从林间灵猴到管道 “全科医生” 宁财院声瞳智巡团队仿生机器人落地新安江水电站

      近日，在新安江水电站输水管道的检修现场，一台身形紧凑的智能装备正沿着管壁平稳穿行，在完成管道内壁病害的精准定位后，同步启动作业模块完成原位修复。这款机器人的核心突破，始于团队从自然生物中找到的创新灵感。在前期社会实践的技术攻坚中，团队发现传统管道巡检机器人普遍存在变径适配能力弱、复杂工况易卡滞、机身抖动影响检测精度等行业顽疾。一次偶然的生物行为观察，让团队找到了破题方向：南美松鼠猴在雨林粗细不一的枝桠间高速穿梭时，能依靠多肢体联动的动态抓附体系，既灵活适配不同直径的支撑面，又能全程保持机身稳定，这一特性与管道机器人的核心需求高度契合。

   基于这一仿生逻辑，团队彻底跳出传统机械设计框架，创新打造了六点周向分布式支撑行进系统。为后续检测、修复作业筑牢了稳定的作业平台，其稳定的作业表现得到了水电站运维团队的充分肯定。

   作为宁波财经学院的在校大学生科创团队，声瞳智巡始终把 “课堂所学对接产业所需” 作为社会实践的核心准则。从雨林生物的仿生灵感，到工业现场的落地试用，团队用技术攻坚践行着新时代大学生服务实体经济、助力安全生产的青春担当